本实用新型提供岩土工程勘察用钻探装置，涉及钻探技术领域，包括机架和出料装置，机架的上表面转动连接有传动套，传动套中插设并传动连接有传动杆，传动杆贯穿机架并与其内壁螺纹连接，传动杆的下端通过连接件固定连接有钻杆，出料装置位于机架的上表面设置，出料装置包括定位架，定位架位于机架的上表面固定连接，定位架的内壁转动连接有限位套。在完成钻探后，将钻杆拆下，将钻杆插入限位套中，并将钻杆放置在托架上，控制伸缩气缸带动托架上下往复运动，从而带动钻杆随限位套转动，托架的内壁固定有缓冲垫，缓冲垫有效保护钻杆，钻杆在摆动的过程中内部钻取的样本受力晃动并缓慢脱离钻杆，即可完成取样。