本实用新型公开了一种橡胶改性发泡鞋材生产装置，涉及鞋材生产技术领域，为解决现有的在鞋材生产过程中脱模不方便且橡胶改性发泡流动性较差的问题。所述储料箱的下方设置有注射筒，所述注射筒的下方设置有鞋材成型机构，所述鞋材成型机构包括定模座和动模座，且定模座与动模座之间设置有鞋材成型腔，所述注射筒的上端安装有伺服电机，所述注射筒的内部安装有输送杆，且输送杆与伺服电机通过联轴器连接，且输送杆的内部设置有电阻丝，所述输送杆的外部设置有螺旋叶片，所述储料箱与注射筒之间设置有进料口，所述注射筒与鞋材成型机构之间设置有注射通道。