本实用新型公开了一种钻头打捞机器人，包括抓取装置、爬管装置、牵引装置和圆柱形的机体，所述抓取装置设于所述机体的底部，所述爬管装置与所述机体的转动连接，所述牵引装置与所述机体固定连接，所述爬管装置包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述机体铰接，所述第一连杆的中部和所述机体的外周侧之间设有第一弹性件；行走轮，所述行走轮与所述第一连杆的另一端转动连接；驱动电机，所述驱动电机驱动行走轮转动。本实用新型的有益效果是通过多组爬管装置支撑在井壁，使机体稳定保持在桩孔正中央，方便抓取；将第一连杆与机体铰接，使打捞机器人具有一定的越障能力，同时能适应各种直径的孔壁；其装置操作简单，结构稳定，容错率高。