本实用新型提供了一种狗牙离合器及车辆，属于车辆领域。狗牙离合器包括第一花键轴、第二花键轴、内齿套和分离机构。第二花键轴与第一花键轴同轴相对设置。内齿套两端分别与第一花键轴和第二花键轴啮合，沿第一花键轴轴向滑动设置。分离机构包括静止件和推动套，推动套套设于内齿套外并与静止件凸轮配合；推动套用于相对于静止件转动，以被静止件推动沿第一花键轴轴向远离第二花键轴滑动，过程中，推动套带动内齿套远离第二花键轴滑动并与第二花键轴分离。本实用新型的狗牙离合器，结构紧凑，可靠性高，能够传递较大的扭矩。车辆采用上述狗牙离合器，电机的动力经过第一花键轴、内齿套和第二花键轴更有效的传递到车轮上。