本实用新型一种煤矿开采掘进掩护结构公开了一种能够将积压在皮带上的碎石及时清理，避免装置承重损坏的掩护结构，其特征在于液压柱的一端固定置于底座上，所述底座的两侧分别置有履带，所述履带内置有多个滚轮，所述滚轮通过铰接轴相铰接，所述液压柱的另一端向上延伸，固定座置于液压柱的另一端上，支撑板置于固定座上，所述支撑板的上等距置有多对固定架，一对所述固定架分别靠近支撑板的两侧，所述支撑按的两端分别置有滚动轴，一对所述固定架上置有传动辊，皮带套置于滚动轴和多个传动辊上，所述皮带上等距置有多个凸条，驱动电机置于支撑板上，所述驱动电机的电机轴和其中一个滚动轴相连接。