本实用新型公开了一种有散热外壳的机械手控制器，包括承载框和电池，所述承载框的内侧通过第一螺栓固定有机械手控制器主体，且承载框的顶部固定有吊环，所述承载框的右侧贯穿固定有固定框，且固定框的内侧设置有散热扇，所述固定框的下侧设置有第一支撑板，且第一支撑板转动连接在承载框的右侧，同时第一支撑板的底部贯穿有第二支撑板，所述第一支撑板的右端面固定有松紧带，且第一支撑板的下侧设置有通气口，同时通气口开设在承载框上。该有散热外壳的机械手控制器，设置有机械手控制器主体、散热扇和通气口，机械手控制器主体在工作的同时，散热扇运作，方便对机械手控制器主体进行持续散热处理，且热气可通过通气口排出。