基于双闭环系统的皮带升降机定位控制系统
授权
摘要
一种基于双闭环系统的皮带升降机定位控制系统，包括可编程控制器、变频器、交流电机和双闭环控制单元，可编程控制器的输出端通过变频器与交流电机相连，双闭环单元一端与交流电机相连，另一端连接变频器，双闭环单元中位移环为外环，速度环为内环，位移环与速度环均与变频器通讯连接。该系统以旋转编码器为速度环，激光测距仪为位置环，位置环根据当前位置值通过变频器给速度环，速度环通过反馈实时位置控制系统的运动速度，形成双闭环最终实现精确位置控制。
基本信息
专利标题 ：
基于双闭环系统的皮带升降机定位控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021361748.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN213750732U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
杨雷钱冬伟王炼陈鑫李立钧
申请人 ：
上汽大通汽车有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区军工路2500号
代理机构 ：
南京苏科专利代理有限责任公司
代理人 ：
姚姣阳
优先权 ：
CN202021361748.1
主分类号 ：
G05B19/05
IPC分类号 ：
G05B19/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/05
可编程序逻辑控制器，例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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