本实用新型为一种重型汽车硬杆操纵系统用手排变速操纵器，其特征在于：所述的变速操纵器包括盘形基座和与盘形基座固定连接的选换挡组合机构，所述的选换挡组合机构与汽车的操纵杆相连，由操纵杆操纵选换挡组合机构实现选档或换挡动作，所述的选换档组合机构包括选换档摇臂、主轴、副轴和固定座，由主轴和副轴构成十字轴支撑，选换档摇臂做前后运动实现换档动作，做左右运动实现选档动作并设置回位扭簧以实现空档回位功能、设置定位弹簧实现操纵杆原始位置自动定位功能。本实用新型首创单臂双定位，由十字轴结构替代了传统钢球支承，具有操纵杆原始位置自动定位功能和变档后复位功能，并对换档运动提供自主助力。