一种机械臂和床的配合系统
授权
摘要
本发明涉及机械臂和床配合的技术领域，提供了一种机械臂和床的配合系统，系统包括：机械臂一体定位装置，用于将机械臂与碳纤维病床设计为一体化的结构，使得所述机械臂与所述碳纤维病床统一于同一个坐标系统；成像设备标定装置，用于标定基于X射线的医学成像设备，将所述医学成像设备与所述碳纤维病床以及所述机械臂统一于同一个坐标系统中，实现包括所述医学成像设备、所述碳纤维病床以及所述机械臂在内的三维空间的转换，所述医学成像设备、所述碳纤维病床以及所述机械臂在手术中的实现实时配准。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂和床的配合系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021363739.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN214415161U
授权日 ：
2021-10-19
发明人 ：
张元智王少白侯尧周武建朱峰张凯兰天
申请人 ：
上海卓昕医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN202021363739.6
主分类号 ：
A61G13/00
IPC分类号 ：
A61G13/00 A61G13/10 A61B90/00 G06F17/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G13/00
手术台；其附件
法律状态
2021-10-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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