本实用新型公开了全自动粉煤取样装置，包括龙门架体及设置于所述龙门架体的顶板底部的取样结构，所述龙门架体设置于传送粉煤的轨道两侧，位于所述龙门架体的顶板的底部设置有滑槽，所述滑槽的底端嵌入有可滑动的铸块，所述铸块与取样结构固定相连接，所述取样结构包括有用于垂直位移的液压缸、用于连接组件且垂直的轴杆和设置于轴杆底端的压块，所述液压缸的底端的输出轴通过垫板与轴杆相连接，位于所述轴杆的两侧设置有可转动的采集框板，所述采集框板的底端连接有撑杆，所述撑杆的底端垂直连接有座板，所述座板的内侧水平连接可滑动的柱套。本实用新型可对传输的煤矿车进行自动取样，避免了人工取样，效率高，且安全性较高。