锁紧机构
授权
摘要

本实用新型提供了一种锁紧机构,包括机器人端以及工具端,所述机器人端包括第一外壳、推力斜面、活塞盖部件、上封盖以及球珠,所述第一外壳的内部设置有导向柱,所述活塞盖部件套装在导向柱上且底部设置有锁紧动作端,所述导向柱与上封盖连接;所述推力斜面安装在第一外壳上,所述锁紧动作端上设置有安装通孔以及锁紧空间,所述球珠的一端安装在第二容纳空间中,球珠的另一端能够穿过安装通孔并延伸到锁紧空间中;所述工具端上设置有拉钉且拉钉上设置有锁紧承力端,所述锁紧承力端能够匹配安装到锁紧空间中。本实用新型不仅能够实现可靠的锁紧连接功能,还能提供稳定的主动分离作用力实现可靠的分离,结构简单,操作精准。

基本信息
专利标题 :
锁紧机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021365104.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-13
授权号 :
CN212287692U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
张哲刘鹏李旭贝赵天龙徐佳逸
申请人 :
上海快点机器人科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
代理机构 :
上海段和段律师事务所
代理人 :
李佳俊
优先权 :
CN202021365104.X
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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