本实用新型公开的属于自动上料技术领域，具体为一种凸轮片自动上料机构，包括底座和机械人上料部件，所述底座的右侧设置有传输装置，所述底座的前侧和后侧均设置有三条凸轮片传送带，所述底座的顶部中间设置有机器人固定座，所述机器人固定座的顶部固定安装有机器人上料部件，所述机器人上料部件包括连接座，所述连接座的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件上设置有机器人本体，所述安装板上分别设置有钢管夹爪、凸轮片夹爪和相机，其结构合理，钢管上下料由机器人完成，凸轮片装入转盘前，无需工装定位，放入输送带即可，由机器人配上相机检测，夹爪抓取放入转盘工装内，实现上料前无工装定位，方便快捷。