本实用新型实施例提供一种扫描设备，所述扫描设备包括：壳体，所述壳体具有工作端部，所述工作端部限定有扫描区域；导向轮，所述导向轮沿所述导向轮的轴向可枢转地安装于所述工作端部；用于感应所述导向轮转动方向的转向传感器；识别模块，所述识别模块安装于所述壳体内，所述识别模块与所述转向传感器电连接，用于基于所述转向传感器的信号确定识别方向。本实用新型实施例提供的扫描设备，通过设置导向轮和转向传感器，在扫描设备与被扫描介质之间形成滚动摩擦副，使得扫描设备更易保持直线运动轨迹，以保证扫描到的文字行的完整性，且可准确识别左右手握持，扫描设备的识别更准确。