本实用新型公开了一种煤矿用底板巷钻场用钻机调整装置及钻机总成，包括底架和安装于底架上的姿态调整装置，所述姿态调整装置可转换方位以调节钻机的钻孔位置和角度；本实用新型通过姿态调整装置可带动钻机移动和/或转动进而调节钻机的钻孔位置和角度，即在不调整钻机与巷道配合关系的前提下即可满足多姿态的钻孔要求，钻机与巷道配合一次即可实现若干个钻孔的打孔，无需频繁的调节钻机与巷道的配合关系，即钻机不对巷道底板频繁的碾压，有效保护底板不被损坏，钻机无需人工不断的调整钻孔姿态，提高了造成的孔位精度，提高钻孔质量，大大的提高钻孔效率并降低了人工劳动强度。