本实用新型公开了一种圆形钢管用固定夹具，包括：夹具底座、防护外壳和圆形钢管，所述夹具底座中部两侧内壁通过螺钉固定连接有防护外壳，所述防护外壳内部通过卡接固定连接有圆形钢管，本实用新型实现了在圆形钢管用固定夹具进行焊接时，通过伺服电机带动同步转轴转动，同步转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，使得与从动齿轮固定连接的三角卡盘以及轴套开始转动，从而实现圆形钢管的边焊接边转动调整位置，减小了焊接死角与焊接难度，两侧的圆形钢管通过同步转轴的带动，防止圆形钢管转动过程中产生剪切力，保护焊接部位不受转动切向力的影响。