本实用新型公开了一种太阳能热水器用水箱除垢清理装置，包括第一清洗头、水箱、旋转机构和升降机构，所述旋转机构包括第二清洗头，所述第二清洗头转动连接于第一清洗头的底端，所述第一清洗头的底端内部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部固定连接有旋转电机，所述第二清洗头的顶端内部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的顶端与旋转电机的输出端固定连接。本实用新型通过旋转机构的设计，便于带动第二清洗头在水箱的内部水平旋转，从而对水箱内部的多个方位进行全面清理，通过升降机构的设计，便于带动第一清洗头和第二清洗头在水箱内上下往复移动，从而可以对水箱不同高度的内壁进行清理。