本实用新型公开了一种随动辊及其编织机，包括：安装座、轴承、实心转轴、隔套连接杆以及隔套；两个安装座内各设置有一个轴承，实心转轴的两端分别连接在两个轴承内，实心转轴为实心结构；隔套连接杆的两端固定连接在安装座上，隔套连接杆上设有若干个隔套；实心转轴和隔套之间形成供织带穿过的间隙。本实用新型直接采用一根实心转轴通过轴承安装在安装座内，替换了以往采用转轴通过轴承安装在定轴上的结构，保证了实心转轴可实现转动的前提下，减少了以往转轴和定轴需分开加工所耗费的成本，且安装更省时，另外，实心结构避免了在输送织带过程中容易出现变形损坏的情况，延长了随动辊使用寿命，免于频繁更换。