本实用新型提供了一种羽毛球发球装置，包括升降机构、角度调节机构、挥拍机构和承载机构和取球机构，升降机构包括底座、第一支撑架、第二支撑架、轴销、第一滑槽、滑杆、滚珠丝杠、第一电机和升降平台，所述第一支撑架通过轴销与第二支撑架铰接，形成多级剪叉机构，挥拍机构通过角度调节机构与升降平台的顶面连接，承载机构设于升降平台上，且设于挥拍机构的上方，承载机构可沿挥拍方向前后移动，取球机构设于承载机构的底面上；本实用新型提供的羽毛球发球装置，通过升降机构调节升降平台的高度，通过角度调节机构调节发球角度，通过承载机构沿挥拍方向前后移动以调节击球点的位置；发球方式多，能模拟左右吊球、压后场和杀球，能提高训练效率。