本实用新型涉及出料装置的技术领域，特别是涉及一种用于数控加工中心的出料装置，其通过驱动电机传动经多组伸缩轴配合使机械爪对加工好的工件进行抓取，通过电机传动带动齿轮机构使套筒转动，从而使机械臂转动，达到抓取出料的功能，提高出料便利性和实用性；还包括固定轴、固定板、套筒、电机、齿轮机构、机械臂、驱动电机、机械爪和多组伸缩轴，固定轴的底端与固定板的顶端连接，套筒可转动套装在固定轴上，电机的输出端通过齿轮机构与套筒传动连接，齿轮机构套装在套筒上，机械臂与套筒固定连接，驱动电机的安装在机械臂上，并且驱动电机与机械爪传动连接，多组伸缩轴安装在机械臂上，并且多组伸缩轴的底端与机械爪的顶端连接。