本实用新型涉及一种可自锁定位的连接装置，包括自锁座以及与自锁座动配合的承接座，该承接座与自锁座之间安装有自锁机构；当自锁座接近或远离所述的承接座时，所述的自锁机构将自锁座与承接座进行连接定位；所述的承接座包括筒状主体、调节螺杆、拉簧、上端板和下端板，在所述筒状主体的上端安装有上端板，该上端板的中部开设有锥形孔，所述筒状主体的下端安装有下端板。本实用新型的优点是：本实用新型在相邻两伸缩臂之间安装有该自锁装置，结构合理，操作方便，降低了成本，尤其是自锁装置的设置以及对自锁座和承接座的改进，实现了在起吊领域安全可靠，维护方便的效果。