基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及机械手控制领域，尤其涉及一种基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：其包括SCARA机械手、运动控制器、物联网网关、云服务器和接入互联网的示教器；运动控制器的信号端连接于SCARA机械手用于将接收的运动控制信号输出送到SCARA机械手相应的驱动器或执行器，进而完成对SCARA机械手的控制；运动控制器与物联网网关连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与运动控制器连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与服务器之间采用无线通信模块进行通讯；服务器中设有用于存储控制器数据的服务器数据库；示教器用于将用户输入SCARA机械手的示教数据并发送至服务器。本实用新型实现了SCARA机械手的远程控制与数据监测。
基本信息
专利标题 ：
基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021373344.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212553853U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
周冬冬
申请人 ：
南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
朱戈胜
优先权 ：
CN202021373344.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/22 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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