本实用新型公开了一种用于堆取料机的防碰撞装置，包括支撑架，所述支撑架底部设有固定底座，所述支撑架顶部焊接有防护机构；所述防护机构包括有底板，所述底板顶面三端安装有防护板，且防护板顶部焊接有顶板，所述顶板一端底部固定安装有玻璃板，且玻璃板底部安装有纱门，所述底板顶面固定安装有安置箱。本实用新型通过在堆取料机上安装雷达测距仪，测量两台堆取料机的距离，雷达测距仪将模拟量信号送至控制系统，其数量级精确到厘米，且在堆取料机司机室安装报警装置，当堆取料机之间距离较近(低于所设定的值)时，通过控制系统所接收的信息可及时触发报警装置以提醒司机，进而有效的提高堆取料机运行的安全性和可靠性。