本实用新型公开了一种便于高度调节的滚筒式输送机，包括输送框架，在输送框架一侧的两个轴承座之间纵向水平设有第一转动轴，在输送框架另一侧的两个轴承座之间纵向水平设有第二转动轴；在第一转动轴和第二转动轴的轴体上均同轴固定套设有传动滚筒，在两个传动滚筒之间套设有输送带，在输送带外表面前后端的边沿均竖向固定设有若干矩形挡板，在输送框架前后端框体的顶部和底部均设有支撑组件；本实用新型结构简单，通过调节组件解决了现有输送装置不便于进行高度调节的问题；通过抗滑槽便于有效增大与输送带之间的摩擦力；通过支撑组件解决了现有输送带支撑力较差导致使用寿命缩短的问题。