本实用新型公开了一种余热利用的蒸汽发生装置及其蒸炉，包括燃烧组件、蒸汽产生室、冷凝组件和水箱；燃烧组件包括燃烧室、燃烧器和预混风机，燃烧器设置在燃烧室中，预混风机与燃烧器连接，预混风机用于混合外部的空气和燃气并输送至燃烧器；蒸汽产生室包括外壳、内胆和换热管，蒸汽产生室的下端面与燃烧室连通，外壳与内胆之间具有夹层，内胆具有蒸汽口，外壳具有排气口，换热管的一端与燃烧室连接，换热管的另一端连接到内胆的上表面，换热管与夹层连通；冷凝组件包括引风机和冷凝器，引风机与排气口连接，引风机与冷凝器连接；水箱的进水端与冷凝器连接，水箱的出水端与内胆连接。本实用新型具有预混风和对燃烧余热再利用的特性。