本实用新型属于桥梁伸缩装置设备技术领域，具体涉及一种桥梁悬臂防水防尘伸缩装置，包括桥梁梁体，所述转动轴的一侧安装有防水带，所述固定A块的一侧安装有防尘板，所述支撑底座的一侧安装有减震A柱，所述支撑底座的一侧安装有减震B柱，所述减震A柱的一侧安装有滑动杆，所述滑动杆的一侧安装有复位弹簧，防水带通过自身的防水特性，且进行以转动轴为圆心的与伸缩装置同步的伸长及压缩运动，用于对伸缩装置的防水，进而避免各种雨水对伸缩装置及桥梁的不利影响，从而提高伸缩装置与桥梁使用的安全性，防尘板用于对伸缩装置的防尘，进而阻止尘土、石子等各种杂物在悬臂梳齿板之间的空间内堆积，从而提高伸缩装置使用的效果。