本实用新型公开了一种具有自动清理功能的积雪探测装置，包括框体、电动机、红外发射器、红外接收器、压力传感器、控制面板，所述框体的内侧转动连接有螺纹辊，所述螺纹辊的末端与电动机的输出轴末端固定连接，所述电动机固定连接于框体的右侧壁，所述螺纹辊上螺纹连接有第一限位块，所述第一限位块固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的端部固定连接有滑动块，所述框体的前后侧壁固定安装有第二固定杆，所述滑动块与第二固定杆滑动连接，所述框体的底面固定安装有升缩杆，所述升缩杆可以调节高低，进而调节框体的角度，所述升缩杆固定安装有底座，第一固定杆与表面毛刷向下移动的过程实现了对玻璃表面雨雪灰尘的清理。