一种超市导购机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本实用新型不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感。还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。
基本信息
专利标题 ：
一种超市导购机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021381705.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212601856U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
唐柳邵正阿张鑫黎权衡张烈平彭慧豪匡贞伍王政忠
申请人 ：
桂林理工大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号
代理机构 ：
南宁新途专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
但玉梅
优先权 ：
CN202021381705.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 G06Q30/02 G07G1/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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