一种机床用竖直向丝杠的垂直传动结构，包括滑枕上的伺服电机、减速机、丝杠，其特征在于伺服电机与减速机相连后，丝杠一端垂直进入减速机通过涨紧结构牢固固定，法兰盘、支撑座的圆心内容纳滚针推力圆柱滚子轴承，并由锁紧螺母与丝杠锁紧构成固定端、通过螺钉将法兰盘与减速机固定，以双重方式固定固定端；推力角接触球轴承及轴承座通过上下隔套安装在丝杠另一端构成支撑端，并末端由锁紧螺母紧固。机床垂直向传动可承受更大的切削抗力、减少了中间环节的传动误差。可有效降低整个传动系统的高度，使电机端传动靠近丝杠支撑部位、提高电机端传动的刚性和传动整体的稳定性。降低机床的整体高度，同规格机床产品适用性更高。