本实用新型公开了一种梁柱连接装置及包含其的家具，梁柱连接装置包括连接部件和遮挡部件，连接部件包括连接侧板和至少一个插入板，连接侧板上具有至少一个第一连接部，且连接侧板的一侧通过第一连接部用于连接立柱，插入板的一端连接于连接侧板的另一侧，插入板的另一端用于插入横梁内，插入板上具有至少一个第二连接部，插入板通过第二连接部连接于横梁，遮挡部件连接于横梁的底端并用于遮挡插入板。家具包括如上的梁柱连接装置。通过连接部件连接在立柱和横梁上，实现立柱和横梁的连接，且连接牢固度高。同时，通过插入板插入横梁内，采用隐藏式设计，且通过遮挡部件起到遮盖缝隙作用，保证了家具的美观，且安装方便。