轻便型机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轻便型机器人，包括底座，底座的上端设有旋转座，底座内设有空腔，底座的内底部固定有下旋转电机，旋转座的一侧固定有第一驱动电机，旋转座的另一侧设有第二驱动电机，所述第一驱动电机的轴端固定有大臂，所述大臂的上端设有小臂，所述小臂与大臂的上端转动连接，所述第二驱动电机的轴端固定有驱动臂，所述驱动臂与小臂之间设有驱动杆，所述驱动杆的上端与小臂的后端转动连接，驱动杆的下端与驱动臂的外端转动连接，所述小臂的前端设有连接座，所述连接座上设有通过上旋转电机驱动的安装座。本实用新型具有结构紧凑、重量轻、成本低、占用空间小有益效果。
基本信息
专利标题 ：
轻便型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021382968.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212794960U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
罗邦毅章子泉徐龙龙胡金华
申请人 ：
杭州永创智能设备股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路1号
代理机构 ：
杭州仁杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郑新军
优先权 ：
CN202021382968.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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