本实用新型公开了一种三相表兼容采集终端夹具，包括缓冲装置和夹具抓取装置，所述缓冲装置包括机械手连接板、导向轴、无油衬套和弹簧，所述机械手连接板内部插设有导向轴，所述机械手连接板底部设置有弹簧，所述夹具抓取装置主要包括气缸固定板、位置传感器、接近开关、气缸、抓手固定板和抓手，所述弹簧底部设置有气缸固定板，所述气缸固定板一侧设置有位置传感器，所述气缸固定板另一侧设置有接近开关，所述气缸固定板底部设置有气缸。本实用新型结构设计科学合理，适用范围广，实用性较强。