本实用新型涉及包装技术领域，更具体地涉及到一种打包机内孔抓手及其夹具。申请人提供一种打包机内孔抓手，可以和机器人的手臂连接，来控制内孔抓手的抓手连杆进入产品内部，当进入产品内部后，动力组件作用带动连接杆向下运动，从而使得连接杆和扩张组件连接的支撑板向下运动，由于扩张组件中螺帽的尺寸相对于抓手连杆中开口的尺寸较大，在支撑板向下运动的过程中，活动螺杆一和活动螺杆二只能带动螺帽向外运动，从而使得螺帽和产品内部实现卡顶，从而实现抓取的目的，尤其适用于具有内孔的产品，夹持稳定；且当螺帽和产品内部卡顶后，机器人可通过抓手中的旋转组件实现产品的旋转，并放置到合适的位置，自动化程度高，结构简单。