本实用新型提供了一种包装箱纸垫板自动投放装置，包括平移机构、平移滑板、升降气缸、固定板、吸盘、气阀、气管、工作台、举升板和举升电机，所述平移滑板位于所述平移机构上，其上设置有两个升降气缸，每个所述升降气缸与一个固定板连接，所述固定板下端面上设置有吸盘，所述吸盘通过气阀与气管连接，所述平移机构下方设置有两个工作台，每个所述工作台上均设置有举升板，所述举升板通过螺纹杆与举升电机连接，所述螺纹杆贯穿所述工作台，并与所述工作台螺纹连接，所述举升板内设置有压力传感器。本实用新型设置了两个工作台，利用吸盘交替吸取纸垫板，大大提高了工作效率；最上层的纸垫板的高度固定，保证了吸盘每次都能够吸取到纸垫板。