一种容积扫描装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种容积扫描装置,壳体内部横向设置有隔板,隔板两端与背面均与壳体内壁垂直连接,隔板上表面固定设置有计算模块且下表面固定设置有姿态估计模块,隔板下方设置有速度估算模块和轮廓扫描模块,计算模块分别与姿态估计模块、速度估算模块和轮廓扫描模块电连接,速度估算模块和轮廓扫描模块均与壳体内壁固定连接。本实用新型通过实时激光扫描,获取物体外围轮廓,同时利用IMU加速度计及陀螺仪数据实时进行姿态估算,并通过速度估算模块对物体移动距离进行积分,从而完成采用相对动态的方式对物体进行体积测量;相对于传统的静态测量方式,动态测量可以节约工作空间,提高工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种容积扫描装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021390774.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-15
授权号 :
CN212378712U
授权日 :
2021-01-19
发明人 :
李智强王刘准
申请人 :
深圳融荟智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科兴路8号科技园16栋108
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
任娜娜
优先权 :
CN202021390774.7
主分类号 :
G01B11/24
IPC分类号 :
G01B11/24  G01B11/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
法律状态
2021-01-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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