一种手拉链轮中心轴焊接装置，包括底座和控制系统，在底座上安装有焊接机器人、焊接变位机和焊接夹具：焊接机器人包括固定连接在底座上的第一支架，在第一支架上安装有导轨和齿条，导轨上装配有滑板，滑板上安装有焊机、第一电机和电动滑台，在电动滑台移动端上安装有支撑杆；控制系统包括控制器、安装在滑板下端的光电开关、安装在电动滑台上的第一行程开关和安装在第一支架上的多个触片，各触片用于触发光电开关，各触片按照各链轮间距依次排列，光电开关和第一行程开关连接控制器输入端，第一电机、焊机、电动滑台和第二电机连接控制器输出端。本实用新型能够极大提高链轮与中心轴的焊接效率，同时能够减少焊接变形。