本实用新型涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体的说是一种自移设备列车转弯装置，包括轨道、第一卡轨制动组件、第二卡轨制动组件，通过将直轨、弯轨、直轨依次连接，构建一条“Z”字型通道，通过在轨道上安装第一液压缸、第一液压杆、翻转卡爪，使车体在经过弯道时受到助推，通过在车体前端设置第一卡轨制动组件和第二卡轨制动组件，在第一卡轨制动组件和第二卡轨制动组件之间设置第二液压缸和第二液压杆，使车体受到牵引，从而在自移设备列车经过弯道时，呈现前部牵引，中部助推的趋势，使自移设备列车的各个车体在经过弯道时受力均匀，施力方向与运行方向平行，从而杜绝自移设备列车因受侧力而掉道的弊端。