本实用新型实施例公开了一种多车型排气管双层往复式上料装置，包括：主体框架、夹具台车配合机构、定位及切换车型机构、双层前后移动机构以及识别机构；夹具台车配合机构安装于所述主体框架的一端上，双层前后移动机构安装于主体框架的两侧内侧壁上，包括上下两层间隔设置的前后移动机构，定位及切换车型机构设置有两个，分别滑动安装于上下两层的前后移动机构上,识别机构固定于主体框架的上方。本多车型排气管双层往复式上料装置，可多车型便捷切换使用，使整条生产线提高生产效率，满足生产节拍，构造成自动化生产线。