本实用新型公开了一种水杯内壁清洁装置，包括手柄，所述手柄的内部固定安装有一个小型马达，所述小型马达的输出端固定连接有一根旋转外杆，所述旋转外杆的内部活动设有一根旋转内杆，所述旋转内杆的下端左右两边活动连接有两根连接杆，所述连接杆的下端分别活动连接有一个刷盒，所述刷盒的外侧各设有一个清洁毛刷。本实用新型所述的一种水杯内壁清洁装置，通过小型马达带动下端的清洁毛刷转动，实现水杯内壁的清洁，清洁毛刷活动镶嵌在刷盒里，方便更换和清洁，两刷盒之间固定连接定位弹簧，使得装置适用于多种不同内径的水杯，小型马达的输出端固定连接有旋转外杆，旋转外杆的内部活动设有旋转内杆，可调节旋转内杆的位置清理不同深度的水杯。