基于智能网联车辆的安全控制系统，配置监测模块，用于监测各个模块的工作状态，出现故障时，及时的进行检测修复,对无法修复的故障问题及时的采取相应的制动措施；采用分布式设计，第一控制模块、第二控制模块定期与监测模块进行信息交互，帮助监测模块确认其是否处于正常状态，当第一控制模块出现故障时，唤醒第二控制模块开始工作，此时可以通过移动控制终端与第二控制模块建立信息交互，利用第二控制模块控制执行模块执行相关紧急操作，从而实现对车辆的远程控制，保证车辆能够处于可控状态。当监测模块监测到第二控制模块产生异常时，发送相关信息到第一控制模块，第一控制模块控制警报模块发出警报进行提示。