一种胀筋装置，所述胀筋装置包括内模机构、外模机构，所述内模机构包括内模电机、内模减速箱、内模传动机构、内轨迹模，所述内模电机与所述内模减速箱相连，所述内模减速箱与所述内模传动机构相连，所述内模传动机构与所述内轨迹模相连，所述外模机构包括外模电机、外模减速箱、外模传动机构、外轨迹模，所述外模电机与所述外模减速箱相连，所述外模减速箱与所述外模传动机构相连，所述外模传动机构与所述外轨迹模相连。这样，内模机构与外模机构均由独立的动力控制，可以在胀筋装置装配精度不足时，通过调整内模机构的相关设置实现精度调整。