本实用新型公开了一种航空发动机叶片夹持装置及夹持机器人，该航空发动机叶片夹持装置包括：本体，具有安装孔和下端开口的容纳腔，安装孔沿第一方向贯通本体的相平行的两个侧面，容纳腔沿第三方向设置；抵顶部，具有沿第一方向贯通的第一定位孔，至少部分抵顶部收容于容纳腔中，且抵顶部能沿第三方向上下运动；夹持部，连接在本体的下端面，夹持部与抵顶部围成用于夹持叶片的夹持腔；锁紧部，依次穿过安装孔和第一定位孔，且与本体连接为一体，锁紧部能沿第一方向往复运动；限位部，沿第二方向穿设在抵顶部上，第一方向、第二方向和第三方向两两互相垂直。本实用新型设计巧妙、便于安装，夹持精度高、耗能低且可以应用于叶片的自动化装卡和加工。