本实用新型公开了一种手持式去除塑料飞边的激光头装置，包括手持式激光头和辅助支架，激光头包括具有激光入射通道且的安装部和具有激光出射通道的主体部，所述激光入射通道的延伸方向与所述激光出射通道的延伸方向之间的夹角为钝角，辅助支架包括可转动地安装在所述安装部上的紧固座和沿自身长度方向相对滑动地连接在所述紧固座上的支架杆。在用于激光去除待加工工件的圆弧形边缘时，将辅助支架的支架杆支撑于圆弧形边缘的圆心处，然后以该圆心为旋转中心旋转激光头，使得自激光头发出的激光束做圆弧运动，从而相应地去除圆弧型边缘的飞边，操作十分的便利，同时有效地节省了加工时间，提高了加工效率，也使得加工质量能够得到很大的提升。