本实用新型涉及土建工程技术领域，且公开了一种掘进机自移式超前支护设备，包括掘进机体，所述掘进机体的前后两侧均固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧活动安装有支撑柱，所述掘进机体的前后两侧均固定安装有位于第一连接轴右侧的第二连接轴。该掘进机自移式超前支护设备，通过设置伺服电机和副支护板，在进行支护之前，确定需要支护的面积后，启动伺服电机，伺服电机启动可带动螺杆进行旋转，螺杆旋转即可使与其螺纹连接的传动杆向左或向右移动，从而使副支护板向左侧或右侧移动，从而降低或提升支护的面积，以适应实际的支护状况后进行支护，整体无需人工操作，便捷且效率高，达到了可调节支护面积的效果。