本实用新型公开了基于智能化洗车机的环绕型免擦式摆臂结构，具体涉及洗车机技术领域，包括底座和支撑轴，所述底座靠近顶端位置处的内部活动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端固定连接有摆臂本体。本实用新型通过设置有自动摆臂机构，自动摆臂机构包括壳体，底座的两侧均固定连接有壳体，壳体的内部活动连接有蜗杆，蜗杆的一端设置有伺服电机，支撑轴外部的两侧均固定连接有齿轮，在使用时，同时驱动两侧蜗杆上的伺服电机向同一方向转动，此时伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动齿轮转动，齿轮带动支撑轴转动，支撑轴带动摆臂本体进行摆臂，从而对车辆进行全方位清洗，操作非常简单，只采用电机驱动，节约人力物力。