本实用新型涉及一种柔性翻转装置、柔性翻转系统及自动装配系统，所述柔性翻转装置包括用于夹持前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部以及机架，所述翻转部包括电机、柔性传动机构以及翻转轴，所述翻转轴设置于所述机架，所述夹持部固定于所述翻转轴，所述电机通过所述柔性传动机构与所述翻转轴相连，电机用于驱动所述翻转轴转动，并同步带动所述夹持部翻转所设定的角度，所述柔性传动机构用于在所传递的动力达到所设定的值时打滑；本柔性翻转装置，不仅可以准确、高效的调整前盖组件的方位，而且可以柔性翻转前盖组件，使得螺栓与拧紧抓手之间可以实现柔性接触，确保二者之间的接触力低于损坏螺栓所需的力，从而有效保护螺栓。