本实用新型涉及照明设备领域，公开了一种灯光照射角度调节装置、照明灯和移动照明车。其中，所述灯光照射角度调节装置包括支撑柱、固定设置在支撑柱的顶端的第一支撑臂、设置在支撑柱顶端的支撑架以及与第一支撑臂固定连接的伸缩机构；支撑架与支撑柱铰接；伸缩机构的一端固定连接于第一支撑臂，另一端与支撑架铰接；支撑架上固定设置有第二支撑臂，第二支撑臂上设置有用于安装照明灯的安装架。通过驱动伸缩机构能够使得支撑架以其与支撑柱的连接点为中心旋转预定角度。由于第二支撑臂与支撑架固定连接，且可以安装照明灯。因此，在支撑架转动预定角度的同时，照明灯也会随之转动相应的角度，从而可以实现调整照明灯的照射角度。