本实用新型实施例公开了一种存取装置及制卡设备，该存取装置包括：储卡机构及存取机构，储卡机构包括储卡盘及第一驱动组件，储卡盘上设置有多个存放证卡的存卡位，第一驱动组件将对应的存卡位转动至存取工位；存取机构包括夹持组件及第二驱动组件，第二驱动组件与夹持组件连接，夹持组件能夹持证卡，并沿第一方向移动，以将证卡松开并放置在存取工位的存卡位内，夹持组件还能夹持存取工位处的证卡，并沿第二方向移动以将证卡沿第二方向输送，第一方向与第二方向相反，可以实现证卡的存放和取出，可以将预先制备完成的证卡在储卡盘上存放，在用户需要时，将证卡及时取出，以节省用户制卡的等待时间，进而提高了制卡设备的工作效率。