本实用新型涉及照明设备领域，公开了一种装配结构、照明灯和移动照明车。其中，所述装配结构包括第一伸缩机构、固定设置在所述第一伸缩机构的顶端的第一支撑臂和支撑架以及与所述第一支撑臂固定连接的第二伸缩机构；所述支撑架与所述第一伸缩机构铰接，所述第一伸缩机构用于支撑并驱动所述支撑架和所述第一支撑臂上升和下降；所述第二伸缩机构的一端固定连接于第一支撑臂，另一端与所述支撑架铰接，驱动第二伸缩机构能够使得所述支撑架以其与所述第一伸缩机构的连接点为中心旋转预定角度；所述支撑架上固定设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有用于安装照明灯的安装架。通过第一伸缩机构和第二伸缩机构可以实现调整照明灯的高度和角度。