本实用新型涉及一种灯泡自动下料装置，料盘输送带的一侧设有料筒往复机构，且其上方设有抓取机构，抓取机构的底部设有夹爪气缸，料筒往复机构包括正送带和反送带，正送带的一端设有第一气缸，反送带远离第一气缸的一端设有第二气缸，第一气缸和第二气缸的输出端均设有L形拉动板，通过抓取机构将料盘输送带上料盘的多个灯泡同时取放到多个运输船上，通过第二气缸驱动L形拉动板将一个带有灯泡的运输船水平推动到反送带上，通过反送带将带有灯泡的运输船移动到末端，然后机械手将其放进纸盒，通过第一气缸驱动L形拉动板将空运输船水平推动到正送带上，通过反送带将孔运输船移动到前端，再重复上一步骤，提高上下料的效率和提高取放精度。