本实用新型公开了车体定位吊装领域的一种超声波传感器及应用该超声波传感器的车位检测装置，超声波传感器包括传感器座与超声波探头，所述传感器座中轴向贯通开设有第一槽口，所述第一槽口的一个轴向端开设有第二槽口，所述第二槽口的内侧壁上粘接有防水泡棉，所述超声波探头根部与第二槽口的轴向端面齐平，并通过胶体封装在所述传感器座内部。本实用新型采用超声波传感器实现作业车辆与目标车辆之间的对位检测,可以降低人为因素造成的距离判断不准确的问题,超声波探头与传感器座之间采用防水泡棉、硅橡胶等隔音吸音材料连接，能够大幅度降低超声波探头与作业车辆固定后的共振噪声干扰和减少超声波传感器的拖尾振荡。